排刀自動(dòng)化車(chē)床

OBOT-20GL排刀自動(dòng)化車(chē)床系列是集合了北村精密多年數(shù)控機(jī)床設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)以及jian端的科學(xué)技術(shù)，從而研發(fā)的小型精密CNC車(chē)床。其具有低成本、省空間等特點(diǎn)，并以其高剛性和高精度著稱，適合進(jìn)行高品質(zhì)小零件的精密加工。人性化的設(shè)計(jì)使操作簡(jiǎn)單、易于維護(hù)。NC語(yǔ)言標(biāo)準(zhǔn)配置，能與北村公司所有系列的CNC機(jī)床進(jìn)行自動(dòng)化生產(chǎn)線柔性結(jié)合，*實(shí)現(xiàn)了傳統(tǒng)意義上的人、機(jī)操作概念，極大提高了生產(chǎn)效率，降低了單位產(chǎn)品成本。

性能特點(diǎn)：

• 1.燕尾式滑動(dòng)導(dǎo)軌

  

  導(dǎo)軌采用高品質(zhì)鑄鐵經(jīng)淬火、磨削、刮研處理，極度延長(zhǎng)導(dǎo)軌面的精度保持時(shí)間，達(dá)到機(jī)床精度長(zhǎng)期穩(wěn)定。

• 2.高精度主軸

  

  高精度主軸軸芯采用專(zhuān)用主軸材料經(jīng)過(guò)多道熱處理和精細(xì)加工，軸承采用日本原裝高精密軸承，防水采用德國(guó)的高級(jí)防水環(huán)。

• 3.易操作維護(hù)

  

  X軸/Z軸導(dǎo)軌鑲條楔形設(shè)計(jì)，方便精度調(diào)整恢復(fù)，CRT操作面板前置,人性化設(shè)計(jì)更加便于使用者操作，機(jī)床拉門(mén)三點(diǎn)支撐設(shè)計(jì)，操作更平滑、更順暢。

• 4.模塊化伺服機(jī)械手

  

  伺服機(jī)械手的YL軸、ZL軸，采用模塊化的設(shè)計(jì)理念，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化上、下料系統(tǒng)的快速組合。伺服機(jī)械手設(shè)計(jì)配備位置調(diào)整裝置，可實(shí)現(xiàn)在X方向上機(jī)械手位置的整體調(diào)整?？筛鶕?jù)不同的加工工件實(shí)現(xiàn)機(jī)械手在機(jī)床加工側(cè)及儲(chǔ)料器側(cè)上、下料位置的快速調(diào)整。

• 5.通用控制系統(tǒng)

  

  

  以通用數(shù)控系統(tǒng)為標(biāo)準(zhǔn)，設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)出友好人機(jī)交互界面，符合操作習(xí)慣。系統(tǒng)具有回零、單動(dòng)、手動(dòng)（連續(xù)和點(diǎn)動(dòng)）、自動(dòng)等多種操作模式，可滿足機(jī)床，機(jī)械手在不同狀態(tài)下的功能需求。

• 6.系統(tǒng)安全保護(hù)

  

  系統(tǒng)對(duì)機(jī)械手的運(yùn)行具有安全保護(hù)功能，機(jī)械手只有在指ding區(qū)域內(nèi)進(jìn)行正常加工，降低因誤操作等原因?qū)C(jī)床造成損傷；系統(tǒng)模塊均具有斷電保持功能以確保加工數(shù)據(jù)安全；YL軸使用帶有制動(dòng)器的重力軸電機(jī)，避免因制動(dòng)器動(dòng)作時(shí)間過(guò)長(zhǎng)而產(chǎn)生的軸的跌落。

• 7.裝卸快捷、機(jī)械手節(jié)時(shí)省力

  

  主軸前端裝卸零件的最短時(shí)間僅需7.5秒，機(jī)械手最高運(yùn)行速度可達(dá)到60m/min，可縮短自動(dòng)上下料的輔助時(shí)間，避免機(jī)床加工后的長(zhǎng)時(shí)間等待，提高機(jī)床的加工效率。

• 8.安全穩(wěn)定

  

  自動(dòng)化加工生產(chǎn)效率穩(wěn)定，不會(huì)因?yàn)槿藛T的原因造成產(chǎn)能波動(dòng)。工人勞動(dòng)強(qiáng)度低，可以防止工人因?yàn)槠诙斐傻漠a(chǎn)品報(bào)廢及其他潛在問(wèn)題。 在機(jī)床自動(dòng)化加工的同時(shí)，操作工人可以完成工件關(guān)鍵尺寸的逐個(gè)檢驗(yàn)，以及工序間的周轉(zhuǎn)，無(wú)需專(zhuān)人進(jìn)行，減少輔助工作流程。降低工人的勞動(dòng)技能，進(jìn)一步減少人員工資帶來(lái)的成本壓力。提升企業(yè)形象，為以后制造裝備的提升做好準(zhǔn)備。

• 9.多樣的自動(dòng)化裝置選配

  

  多層料庫(kù)

  

  矩陣儲(chǔ)料器

  

  圓盤(pán)儲(chǔ)料器

  

  振動(dòng)料盤(pán)

  

  上/下料裝置

  

  相位檢測(cè)裝置

  

  寬幅零傳裝置

  多層料庫(kù)、矩陣儲(chǔ)料器、圓盤(pán)儲(chǔ)料器、振動(dòng)料盤(pán)等多種儲(chǔ)料方式。上/下料裝置、零件相位檢測(cè)、寬幅零傳工件送出裝置等。

• 10.合理的排刀結(jié)構(gòu)

  

  合理的排刀結(jié)構(gòu)，充足的刀具安裝空間，在刀架上可以安裝鉆孔、攻絲、鏜孔、銑削、車(chē)外圓、打徑向孔、車(chē)削螺紋、切斷等精密加工刀具。

• 11.多樣的自動(dòng)化夾具開(kāi)閉及夾緊裝置選擇

  

  彈簧夾頭夾緊方式

  撥叉式夾緊機(jī)構(gòu) 

  

  動(dòng)力卡盤(pán)

  

  氣動(dòng)回轉(zhuǎn)缸

  機(jī)床標(biāo)準(zhǔn)配置為撥叉式夾緊機(jī)構(gòu)，彈簧夾頭夾緊方式，夾持力調(diào)節(jié)簡(jiǎn)單，夾頭更換方便，夾持快速穩(wěn)定。可選配卡盤(pán)加緊方式，卡盤(pán)夾緊力強(qiáng)勁，精準(zhǔn)，夾持范圍大。

  

  
  

• 12.強(qiáng)力交流伺服電動(dòng)機(jī)

  

  主軸驅(qū)動(dòng)使用3.7KW的交流伺服電動(dòng)機(jī)，使無(wú)級(jí)變速成為標(biāo)準(zhǔn)配置。此外，各軸的進(jìn)給采用了免維護(hù)數(shù)字式AC伺服電動(dòng)機(jī)。

• 13.加工精度在0.2μm以內(nèi)

  加工條件

  被切削材料：HpbS9-l  

  主軸轉(zhuǎn)速：3000rpm 

  進(jìn)給量：0.03 mm/rev   

  切削深度：0.1mm(半徑值)    

  使用工具：人造金剛石    

  加工精度實(shí)例 

  
  

  主軸采用了超精密向心滾珠軸承，保證圓度、表面粗糙度都在0.2μm以內(nèi)的高精密加工成為可能。

技術(shù)參數(shù)：

典型零件：